Britanske su vlade, znajući koliko je kraljica Elizabeta II. predana službi, slale je na sve strane svijeta, kad god je zbog političkih ili gospodarskih interesa trebalo šarmirati nekog stranog državnika.
Tako je 1972. sa suprugom Phillipom i kćeri Annom došla u četverodnevni posjet tadašnjoj Jugoslaviji i predsjedniku Josipu Brozu Titu. Bio je to prvi kraljičin posjet nekoj socijalističkoj državi, a osim Tita dočekala ju je i prva dama Jovanka Broz.
Tito i Jovanka dočekali su kraljevsku delegaciju na aerodromu. Za kraljevski par organiziran je obilazak Avale i spomenika Neznanom junaku.
Elizabeta i Phillip dva su dana proveli u Beogradu, a potom su posjetili Dubrovnik i Zagreb. Phillip je u Zagrebu odlikovan Ordenom jugoslovenske velike zvijezde, što je bilo najviše odlikovanje u to vrijeme u SFRJ.
Tito je kraljicu lijepo ugostio, osobito na Brijunima, gdje ju je vozio u svom cadillacu, a kraljica mu je darovala šetlandske ponije, čiji su potomci i danas na otočju.
